在《控制工程基础》专业课堂上，仲志丹教授展示的一组数据引发了学生们的思考：某国产工业机器人因控制算法偏差导致重复定位精度不达标，最终被替换为进口设备。“控制系统就是机电装备的‘大脑’”，他如此定义课程的价值，“而我们的任务是让这个大脑真正学会思考。”2022年12月，在仲志丹教授主讲的《控制工程基础》课堂上，李潇阳等同学了解到业内长期以来存在轴承滚动体受载情况只能依靠仿真，没有实测数据的痛点问题，导致轴承设计难以验证、运维缺乏依据。“我们课程里学会了这么多知识，难道我们就不能做出中国人自己的智能轴承，让轴承更聪明吗？”带着这样的信念，他们在学院仲志丹教授的指导下，正式成立专项技术组，踏上了攻克关键核心技术的征程。

“最开始我连轴承结构都画不流畅，但就是不甘心。”李潇阳说。他们这群“学术小白”最开始白天蹭专业课，课余时间在实验室拆解废弃轴承，一点点摸索学习专业知识。

为了解具体情况，团队成员又兵分多路，走访洛阳轴承集团、斯凯孚、金风科技等行业龙头企业，在车间里观察轴承运转，在实验室记录数据，厚厚的调研笔记里写满了对行业痛点的思考。

没有先例可循，那就自己闯出路。“国外方案垄断市场，国内技术起步晚，我们必须换道超车！”团队成员攥紧拳头，眼神坚定。2022年2月，带着初步构想，他们一头扎进实验室。从设计方案到零件加工，从代码调试到数据验证，每个环节都充满挑战。为了测试智能滚子的稳定性，他们在航空精密轴承国家重点实验室里，连续监测设备运行，累计3000多个小时，凌晨的实验室里，示波器的荧光映照着年轻的脸庞，失败的记录单堆成小山，却从未动摇他们的决心。“记得第一代样品测试时，信号传输总是断断续续，大家蹲在地上对着电路图逐条排查，最后发现是传感器封装材料的问题。”张芯回忆道。不断做实验出现错误，团队成员们都很沮丧。最崩溃时，指导教师一句话点醒我们：“创新就是不断试错，但错的方向一定对！”就是这样从细节、从错误入手，团队历经40多次版本迭代，终于在2022年10月推出第一代成熟的智能滚子——这个看似普通的圆柱体里，集成了团队的智慧。

作为国内唯一开设轴承本科专业的高校，河南科技大学为团队提供了得天独厚的土壤。仲志丹教授深耕轴承行业多年，不仅带来最前沿的技术理念，更教会他们“把论文写在祖国的装备上”；张甜甜老师作为创新创业导师，从商业计划书打磨到路演技巧，手把手指导，让技术成果真正“落地生花”。团队成员来自机电新工科班、轴承卓越班、电子信息等多个专业，跨学科背景让他们在碰撞中迸发灵感，分工负责结构设计、信号传输、数据处理等难题，“记得讨论传感器内嵌方案时，有同学提出用弹性复合材料解决空心滚子的强度问题，这是单一学科难以想到的，”张芯说。跨界不是障碍，而是打开新视角的钥匙。这种“1+1>2”的协作，让他们在创新路上走得更稳。

项目推进的两年多时间，也是团队成员快速成长的过程。曾经在课堂上略显腼腆的高湘磊，如今能在路演中自信地介绍技术原理；多次深入企业调研，让郑扬洋学会用产业思维看待技术创新；而无数次实验失败后的复盘，更让大家懂得“规格严格，功夫到家”的真正含义。“有一次为了赶在企业现场测试前优化方案，我们在实验室通宵调试，清晨看到第一组稳定数据时，所有人都忍不住欢呼。”团队成员高湘磊说。这些并肩作战的日子，不仅让他们收获了多项国家级荣誉，更让“轴承强国”的信念深深扎根心中。当他们带着项目登上“中国国际大学生创新大赛”舞台，面对评委提问对答如流时，展现的不仅是技术成果，更是中国青年工程师的自信与担当。

如今，团队研发的国内首创高精度、高效率、一体化风电轴承智能滚子，已实现轴承内部13种运转数据的传输监测，相关成果在洛阳轴承集团验证落地，助力开发出新一代大兆瓦海上风电轴承，获得了主机用户的认可。但团队并未止步于此，而是继续努力完善“研发—生产—验证”全流程，把智能轴承技术应用在更多的产品上。

“中国轴承工业协会的专家曾说，轴承智能化是行业的迫切需求。我们很幸运能在本科阶段参与这样的项目，把所学知识转化为实际成果。”李潇阳说。

这群年轻的追梦者深知，前方还有更长的路要走，但正如学校“明德博学，日新笃行”的校训所言，他们将带着对轴承事业的热爱，在科创路上继续前行。