校新闻中心讯 4月13日，信息学部/信息工程学院（人工智能学院）主办的人工智能前沿系列讲座（二）在工科2号楼308会议室举行。南京理工大学向峥嵘教授为师生作题为《一类非线性多智能体系统的完全分布式最优一致性》的学术报告。

向教授在报告中提出了一种面向一类无领导者多智能体系统的最优一致性协议，设计过程中无需任何全局信息（包括拉普拉斯矩阵的特征值），通过为每个智能体设计参考轨迹，构建了反映轨迹偏差演化与控制代价的综合性能函数，并在控制方案实施中，采用了神经网络逼近工具，并通过数值仿真系统验证了方案的有效性。报告结束后，向教授与参会师生们进行了热烈交流与讨论。

供稿/王楠（信息工程学院（人工智能学院））编辑/贺倩 审核/许彤