校新闻中心讯 近日，同济大学黄岩军教授应邀在我校西苑校区南九报告厅为我校师生作题为《自动驾驶从“新手”到“老司机”的成长之路》学术报告。

黄岩军首先分析了高开放动态复杂环境下现有自动驾驶系统存在的适应性弱、自主性差等问题，指出这些缺陷致使自动驾驶车辆在未知场景中事故风险较高。他提出应借鉴人类驾驶员通过有限场景学习逐步适应复杂路况的成长机制，赋予自动驾驶系统“会学习、知不足、能进化”的能力，从而提升对未知场景的适应能力并降低事故率。随后，黄岩军阐述了基于人类智能增强的自主学习智能驾驶方案：通过提取人类驾驶经验构建驾驶倾向模型以加速学习进程，结合人类介入引导优化强交互场景下的驾驶决策，最终实现具备人类智能增强特性的自进化智能驾驶。

会后，他对师生们提出的汽车自动驾驶领域相关问题进行了详细解答。

学校中青年教师和研究生参加了报告会。

供稿/车辆与交通工程学院 编辑/贺倩 审核/许彤